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子母RGV焊接挖斗1.jpg

该 RGV 子母车系统主要用于滚筒自动焊接产线的工件自动化转运,采用子母车的形式,RGV子车上具有顶升功能,通过定制工装托举工件,实现工件在各工位间转运,且转运过程中 RGV具有工件在位检测功能。车体由母车、子车两部分组成;母车由行走机构、母车体、驱动系统、控制系统组成。子车由子车体、行走机构、行走驱动系统、升降系统、升降平台、伺服支承调整机构、控制系统组成。